Factory Automation
Das Kraftpaket Force Sensor
Ab sofort ist der Kraftsensor für den CR750/751 und den CR800 Controller verfügbar. Dieser kann bei den MELFA Roboterserien RV-FR und RH-FR eingesetzt werden.
Der Kraftsensor hat Funktionen, die Abläufe und Arbeitsschritte deutlich vereinfachen können.
Anhand voreingestellter Werte reguliert er die Kraft, mit der der Roboterarm mit seiner Umgebung interagiert.
So kann beispielsweise der Druck und die Kontaktsensorik des Roboters während eines Arbeitsvorganges verändert werden. Der Roboter kann zudem auf Basis der Nachgiebigkeit oder des Dämpfungskoeffizienten auf die Oberflächenbeschaffenheit des zu bearbeitenden Objektes reagieren.
Da sich ein Roboter beim Bearbeiten eines Gegenstandes mit konstanter Kraft in jede Richtung bewegen kann, sind auch Bearbeitungsaufgaben wie Polieren und Schleifen möglich.
Des Weiteren werden die Teaching Arbeiten deutlich reduziert, da die Positions- und Kraftdaten in Echtzeit gespeichert werden.
Im Folgenden werden Sie nochmal einige Funktionen im Überblick finden.
Funktionen
MELFA Sense Regelung
- Kraftregelung: Funktion zur Steuerung von Robotern unter Anwendung einer bestimmten Kraft
- Steifigkeitsreglung: Funktion zur Steuerung der Steifigkeit der Robotersensorik
- Verstärkungsreglung: Funktion zur Änderung der Regeleigenschaften bei laufendem Betrieb
MELFA Sense Erkennung
- Interrupt-Verarbeitung: Der Punkt an dem die angegebene Kraft und das angegebene Moment überschritten werden, kann ein Interrupt durchführen.
- Kontakterkennung: Funktion zur Erfassung von Kraftsensor- und Roboterpositionen bei Kontakt
- Referenzerkennung: Funktion zur Anzeige von Kraftsensordaten und Halten von Maximalwerten
MELFA Sense logging
- Datensynchonisierung Erfassen von Kraftsensorinformationen, die mit der Position synchronisiert werden. Informationen als Protokolldaten und deren grafische Darstellung
- Start/Stopp trigger: Ermöglicht die Angabe von geregelten Start-/Stoppbefehlen in Roboterprogrammen.
- FTP Datentransfer: Funktion zur Übertragung der erfassten Protokolldateien auf einen FTP-Server
Produkt Konfiguration
Wir bieten ein Gesamtpaket, damit Sie rundum ausgestattet sind.
- Force sensor
- Force sensor Interface Einheit
- Befestigungssensor für den Adapter
- Adapter Kabel für Innenverkabelung
- 24V DC Stromversorgung inkl. 1m Kabel
- Serielles Kabel zwischen Einheit und Sensor 5m
- SSCNET III Kabel 10m
Programmierung
Ab RT Toolbox2 Version 2.20W/RT Toolbox3 wird der Kraftsensor unterstützt.
Handbuch
Das Handbuch für den CR800 Controller, das Manual Force Sense Function (BFP-A3510), steht auf der Mitsubishi Electric Homepage zum Download bereit.
Über diesen Link gelangen Sie direkt zum Handbuch:
CR800 Controller Manual Force Sense Function (BFP-A3510)
Das Handbuch für den CR750/CR751 Controller, das Manual Force Sense Function (BFP-A8947) steht auf der Mitsubishi Electric Homepage zum Download bereit.
Über diesen Link gelangen Sie direkt zum Handbuch:
Zusatzinformation
Force Sensor Set 4F-FS001-W200/Artikelnummer 256964:
Kraftsensor-Set 200N inkl. Schnittstelleneinheit (2F-TZ561) und Kabeln für die F-Serie
Force Sensor Set 4F-FS002H-W200/Artikelnummer 313064:
Kraftsensor Set 200N inkl. Schnittstelleneinheit (2F-DQ561) und Kabeln für FR Serie.
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