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MELFA Roboter – RV-Serie
Permanente Qualität exakt im Griff

Die RV-Serie bietet einen hoch-dynamischen 6-Achs-Knickarmroboter für ein Höchstmaß an Qualität. Taktzeiten von lediglich 0,32 Sekunden erhöhen Ihre Produktivität und ermöglichen somit den Einsatz in Anlagen mit höchsten Geschwindigkeiten. Die Doppelarmstruktur bringt nicht nur ein Plus an Bewegungsfreiheit, sondern auch mehr Stabilität und Einsatzflexibilität mit sich. Je nach Modell sind die Roboter mit zwei bis 70 Kilogramm Traglast bei Reichweiten von 504 bis 2055 Millimetern ausgestattet. Für Arbeiten auf engstem Raum sogar mit Wand- oder Deckenmontage stellen für die RV-Serie kein Problem dar. Alle Systeme bis zu 20 kg haben den gleichen kompakten Robotercontroller.
Außerdem sind alle Systeme bereits ab Werk mit eingebauten Ethernet-, USB-, Tracking-, Kamera- und Zusatzachsen-Anschlüsse sowie Hand-E/As ausgestattet und laufen dabei mit einer Verfügbarkeit von über 99,9%.
Highlights
- Steigern Sie Ihre Produktivität: Taktzeiten von bis zu 0,32 Sekunden mit Wiederholgenauigkeiten von bis zu ± 0,02 mm
- Flexibler Arbeitsbereich: 504 bis 2055 mm Reichweite bei kugelförmigen Arbeitsraum – auch hinter dem Roboter.
- Ihr Schutz für raue Umgebung: IP67 als Standard
- Hygiene: Interne Kabelführung von allen Kabeln und Pneumatik-Leitungen, Reinraummodell (ISO-Level III) verfügbar
- Anschlüsse: Pneumatische und elektrische Greifer, Ethernet, USB, Kamera-Schnittstelle und zwei Encoderanschlüsse sowie bis zu 8 weitere Zusatzachsen als Standard, optional E/A- und Feldbus-Erweiterungs-Karten. Direktverbindung über Ethernet zu GOT-Terminals und Teaching-Box.
- Konfiguration: Als Komplettsystem Roboter und Controller oder mit SPS-Modul für volle SPS-Funktionalität des Roboters auf der iQ Platform
- Teaching-Box: Vollgrafische R56TB mit Touch-Screen oder R32TB
Die RV-FR-Serie zeichnet sich durch drei zusätzliche Merkmale aus: "Intelligente Funktionen der nächsten Generation", "Anwendungen mit sicher kooperierenden Robotern" und "FA-IT-Integrationsfunktionen".
Produktpalette
Typ | RV-2F(B) RV-2FR(B) | RV-2FL(B) RV-2FRL(B) | RV-4FLM RV-4FRLM | |
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Anzahl der Achsen | 6 | 6 | 6 | |
Maximale Hebekraft | kg | 2 | 2 | 4 |
Reichweitenradius | mm | 504 | 649 | 649 |
Schutzart | Standard | IP30 | IP30 | IP67 |
Reinraum | — | — | ISO-Klasse 3 optional | |
Steuergerät | CR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU CR800-D/CR800-R + R16RTCPU |
Typ | RV-7FM RV-7FRM | RV-7FLM RV-7FRLM | RV-7FLLM RV-7FRLLM | |
---|---|---|---|---|
Anzahl der Achsen | 6 | 6 | 6 | |
Maximale Hebekraft | kg | 7 | 7 | 7 |
Reichweitenradius | mm | 713 | 908 | 1503 |
Schutzart | Standard | IP67 | IP67 | IP67 |
Reinraum | ISO-Klasse 3 optional | ISO-Klasse 3 optional | ISO-Klasse 3 optional | |
Steuergerät | CR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU CR800-D/CR800-R + R16RTCPU |
Typ | RV-13FM RV-13FRM | RV-13FLM RV-13FRLM | RV-20FM RV-20FRM | |||
---|---|---|---|---|---|---|
Anzahl der Achsen | 6 | 6 | 6 | |||
Maximale Hebekraft | kg | 13 | 13 | 20 | ||
Reichweitenradius | mm | 1094 | 1388 | 1094 | ||
Schutzart | Standard | IP67 | IP67 | IP67 | ||
Reinraum | ISO-Klasse 3 optional | ISO-Klasse 3 optional | ISO-Klasse 3 optional | |||
Steuergerät | CR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU CR800-D/CR800-R + R16RTCPU |
Typ | RV-35FM | RV-50FM | RV-70FM | |||
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Anzahl der Achsen | 6 | 6 | 6 | |||
Maximale Hebekraft | kg | 35 | 50 | 70 | ||
Reichweitenradius | mm | 2050 | 2050 | 2050 | ||
Schutzart | Standard | IP67 | IP67 | IP67 | ||
Reinraum | – | – | – | |||
Steuergerät | CR760-D/CR760-Q + Q172DRCPU |