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MELFA Roboter – RH-F(R)HR-Serie

Höchstgeschwindigkeit und Präzision

MELFA Roboter – RH-F(R)HR-Serie

Durch ihre spezielle Bauform und die Deckenmontage über der Applikation belegen die Roboter RH‑1F(R)HR und RH‑3F(R)HR keinen wertvollen Arbeitsbereich neben dem Montageplatz, so dass Arbeitszellen noch kompakter ausfallen können. Für die Hochgeschwindigkeitshandhabung kleiner Teile von bis zu 1 kg ist der RH‑1F(R)HR der perfekte Roboter. Bis zu 150 Picks pro Minute inklusive Transportbandverfolgung und Greifzeiten sind möglich. Der Arbeitsbereich des RH‑3F(R)HR umfasst einen Vollkreiszylinder mit 700 mm Durchmesser und 150 mm Höhe. Innerhalb dieses Bereichs kann er jeden Punkt anfahren – und das wenn nötig mit einem maximalen Gewicht von bis zu 3 kg.

Highlights RH-1F(R)HR

  • Höchste Produktivität: Bis zu 150 Picks pro Minute inklusive Transportbandverfolgung und Greifzeiten
  • Flexible Installationsmöglichkeiten: Zellen-, Wand und Bodenmontage zur einfachen Intergration in eine Arbeitszelle
  • Erweiterter Arbeitsbereich: Peripherie lässt sich direkt unter dem Roboter platzieren
  • Vielfältige Einsatzmöglichkeiten: Schutzklasse IP20 bis IP65 / ISO-Klasse 5 kann durch Montage eines Faltenbalgs erhöht werden
  • Geschlossenes Gehäuse: Integrierte Vakuumventile und innen verlegte Kabel verhindern ein Hängenbleiben an der Peripherie.

Highlights RH-3F(R)HR

  • Platzsparend: Überkopfmontage für minimalen Raumbedarf
  • Kompakt und kosteneffizient: Kompakte Bauform mit nur 24 kg für einfache Montagesysteme
  • Steigert Ihre Produktivität: Zykluszeiten von bis zu 0,32 Sekunden bei einer Wiederholgenauigkeit von bis zu 0,01 mm
  • Flexibler Arbeitsbereich: 700 mm kreisförmiger Arbeitsbereich bei 150 mm Spindelhub
  • Schutz für raue Umgebungen: IP20, optional IP65 und Reinraummodelle (ISO-Level III) sind erhältlich.

Die RH-FRHR-Serie zeichnet sich durch drei zusätzliche Merkmale aus: "Intelligente Funktionen der nächsten Generation", "Anwendungen mit sicher kooperierenden Robotern" und "FA-IT-Integrationsfunktionen".

Produktpalette

TypRH-1FHR
RH-1FRHR
RH-3FHR
RH-3FRHR
Anzahl der Achsen44
Hebekraft Nennwertkg13
Reichweitenradiusmm550350
Spindelhubmm150150
SchutzartStandardIP20 (IP65 optional)IP20 (IP65 optional)
ReinraumISO-Klasse 5 optional
SteuergerätCR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU
CR800-D/CR800-R + R16RTCPU

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