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Servo/Motion – MR-J4

Sicher, benutzerfreundlich und energieeffizient

Servo/Motion – MR-J4

Mit der MELSERVO MR-J4-Serie und den entsprechenden Positionierbaugruppen, Motion-Modulen und High-End Motion-Control-Systemen bietet Mitsubishi Electric einen Servoverstärker, mit dem Maschinenbauer und Endkunden die Sicherheit im Produktionsprozess steigern und die Produktivität verbessern.

Die MR-J4-Verstärkerserie wurde für die Anforderungen an die Automatisierungstechnik von morgen entwickelt. Mitsubishi Electric hat mit ihr zahlreiche innovative und anwenderfreundliche Funktionen integriert, um zum Beispiel zeitraubende und aufwendige Systemabstimmungen zwischen Mechanik und Elektronik zu minimieren.

Die standardmäßig eingebauten Absolut-Encoder bieten eine Auflösung von 22 Bit. Dies entspricht über 4 Millionen Impulsen/Umdrehung. Das Ergebnis sind exzellente Rundlaufeigenschaften, eine max. Positioniergenauigkeit und eine Verarbeitungsgeschwindigkeit, welche den Leistungsanforderungen moderner High-End-Maschinen mehr als gerecht wird.

Highlights

  • Einachs-, Zweiachs- und Dreiachsverstärker für mehr Wirtschaftlichkeit, Energieeffizienz und Platz im Schaltschrank
  • Betrieb von rotatorischen Motoren, Linearmotoren oder auch Direct-Drive-Motoren mit einem Gerät
  • Sicherheit immer dabei – STO (Sicherer Halt) und SS1 (Sicherer Stopp 1) nach EN 61800-5-2 bzw. optional SS2/SOS/SLS/SBC und SSM
  • MR-J4-TM mit Multi Network Interface (EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP) für offene Kommunikation mit Motion-Systemen von Drittherstellern.

Flexibilität bei der Motorauswahl

Ein weiteres Highlight bei Funktionalität und Flexibilität ist die Anschlussmöglichkeit unterschiedlicher Motoren am MR-J4 Verstärker. Der Servoverstärker bedient sowohl rotatorische Motoren, Linearmotoren oder auch Direct-Drive-Motoren bequem und einfach.

Anwenderfreundliche Software

Das Programmier-Tool MR Configurator2 ermöglicht eine komfortable Inbetriebnahme und Diagnose. Abgleich, Überwachung, Diagnose, das Lesen und Schreiben von Parametern und der Testbetrieb lassen sich so einfach auf einem Standard PC durchführen. MR Configurator2 sorgt für eine stabiles Maschinensystem, eine optimale Kontrolle und kurze Rüstzeiten.

Produktpalette

MR-J4-
◻-A/B/TM
102040607010020035050070011K15K22K
Leistung (kW)0.10.20.40.60.75123.557111522
Spannungsversorgung1~ 200 – 240 V AC, 1~/3~ 200 – 240 V AC (~2kW), 3~ 200 – 240 V AC (1k~22kW)
RegelungsfunktionenPositionierung/Drehzahl/Drehmoment
Steueranschlüsse(A) Analog/Pulskette/9 Digitaleingänge/6 Digitalausgänge,<br/>(B) SSCNETIII/H/3 Digitaleingänge, 3 Digitalausgänge, (TM) Open Network Interface (EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP)
SchnittstellenUSB, RS485, RS422
SchutzfunktionenÜberstrom, Überspannung, Überlast (elektronisches Thermorelais), Überhitzungsschutz des Servomotors, Encoderfehler, Bremskreisüberlastung, Unterspannung/Netzausfall, Drehzahlüberwachung, Schleppfehlerüberwachung
SchutzartSelbstkühlung IP20, Motor IP65/IP67
UmgebungstemperaturBetrieb: 0–55 °C (keine Taubildung); Lagerung: -20–65 °C (keine Taubildung)
Relative LuftfeuchtigkeitBetrieb, Lagerung: max. 90 % RH (ohne Kondensation)
SonstigesAufstellhöhe: max. 2000 m über NN; Vibrationsfestigkeit: max. 5,9 m/s² (0,6 G)

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